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 注塑驱控一体单轴机械手控制系统,QC-S1E机械手控制系统I/O端口具体定义(版本V1.0):
输入  | 定义  | 输出  | 定义  | 
X10  | 水平限  | Y10  | 水平阀  | 
X11  | 垂直限  | Y11  | 垂直阀  | 
X12  | 主夹限  | Y12  | 主夹阀  | 
X13  | 抱具限  | Y13  | 抱具阀  | 
X14  | 真空吸限  | Y14  | 真空吸阀  | 
X15  | 主前进限  | Y15  | 主前进阀  | 
X16  | 主后退限  | Y16  | 主后退阀  | 
X17  | 主下降限  | Y17  | 警报  | 
X20  | Reserve  | Y20  | 主上升阀  | 
X21  | 中位置物  | Y21  | 主下降阀  | 
X22  | 压力检测  | Y22  | 气压低  | 
X23  | 型内安全  | Y23  | 减速阀  | 
X24  | 型外安全  | Y24  | 预留1阀  | 
X25  | 原点信号  | Y25  | 预留2阀  | 
X26  | 横入极限  | Y26  | 横入阀  | 
X27  | 横出极限  | Y27  | 横出阀  | 
X30  | 副前进限  | Y30  | 副前进阀  | 
X31  | 副后退限  | Y31  | 副后退阀  | 
X32  | 副上升限  | Y32  | 副上升阀  | 
X33  | 副下降限  | Y33  | 副下降阀  | 
X34  | 副臂夹限  | Y34  | 副夹阀  | 
X35  | 主上升限  | Y35  | 加工1阀  | 
X36  | 加工1限  | Y36  | 剪刀阀  | 
X37  | 预留2限  | Y37  | 输送机阀  | 
X40  | 主调位下限  | Y40  | 主调位上下  | 
X41  | 主位置退限  | Y41  | 主位置进退  | 
X42  | 主行程进限  | Y42  | 主行程进退  | 
X43  | 副调位下限  | Y43  | 副调位上下  | 
X44  | 副位置退限  | Y44  | 副位置进退  | 
X45  | 副行程进限  | Y45  | 副行程进退  | 
Y46  | 正向反向  | ||
安全门  | Y47  | 急停输出  | |
开模完  | 可关摸  | ||
关摸完  | 可开模  | ||
不良品  | 再循环  | ||
全自动  | 可顶针  | ||
中板模  | YReserve1  | ||
顶进限  | YReserve2  | ||
急停输入  | YReserve3  | 
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